Parameterbestimmung - Limitierender Faktor für Fahrzeugregelsysteme der Zukunft?

Aktuell trägt der Fahrzeuglenker die Verantwortung, die Kontrolle über das Fahrzeug in teilweise sehr komplexen Fahrsituationen zu haben. Mit steigendem Automatisierungsgrad geht die Verantwortung vom Fahrzeuglenker auf die Regelsysteme im Fahrzeug über. Moderne Fahrzeugregelsysteme werden in immer komplexeren Fahrsituationen eingreifen können und müssen, um sowohl die Fahrzeugsicherheit wie auch den Komfort zu erhöhen. Dies verlangt nach hoher Regelgenauigkeit. Um dies zu ermöglichen, müssen diese Regelsysteme künftig zusätzliche Einflussgrößen, wie die Schräglaufsteifigkeit der Reifen oder auch Veränderungen von Fahrwerks- und Lenkungsparametern über die Lebensdauer von Reifen und Fahrzeug, berücksichtigen. Daher wird auf unterschiedliche Methoden zur Schätzung von Fahrzeugparametern eingegangen, die speziell für querdynamische Regelungen notwendig sind. Anhand der Schätzung der Schräglaufsteifigkeiten der Reifen werden Vor- und Nachteile von verschiedenen Methoden zur Identifikation anschaulich erläutert und diskutiert.