Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Daniel Watzenig aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Jüngste externe Zusammenarbeit auf Länder-/Gebietsebene. Tauchen Sie ein in Details, indem Sie auf die Punkte klicken, oder:
Publikationen
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A Generalization of Iterative Closest Point Registration Algorithms Using a Local Reference Frame-Based SE(3) Augmentation
Ahmic, K., Stolz, M. & Watzenig, D., 16 Feb. 2026, in: IEEE Access. 14, S. 24988-25005 18 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Anytime Optimal Trajectory Repairing for Autonomous Vehicles
Tong, K., Steinberger, M., Horn, M., Solmaz, S. & Watzenig, D., 2025, in: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems. 6, S. 537-553 17 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Certified Robustness in Automated Driving Perception: A Review
Yin, H., Zhao, Z., Yan, J. & Watzenig, D., Nov. 2025, in: Automotive Innovation. 8, 4, S. 817-837 21 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Dealing with Uncertainties in Perception Sensor Model Validation
Schabus, E., Hinniger, C., Schmidt-Kopilaš, S., Rosenberger, P., Genser, S., Elster, L., Stark, R. & Watzenig, D., 11 Nov. 2025, IAVVC 2025 - IEEE International Automated Vehicle Validation Conference, Proceedings. IEEE, (IAVVC 2025 - IEEE International Automated Vehicle Validation Conference, Proceedings).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Investigating Traffic Accident Detection by Using Multimodal Large Language Models
Skender, I., Tong, K., Solmaz, S. & Watzenig, D., 11 Nov. 2025, IAVVC 2025 - IEEE International Automated Vehicle Validation Conference, Proceedings. IEEE, (IAVVC 2025 - IEEE International Automated Vehicle Validation Conference, Proceedings).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
Aktivitäten
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Mixed-integer optimization-based planning for autonomous racing with obstacles and rewards
Reiter, R. (Redner/in), Kirchengast, M. (Redner/in), Watzenig, D. (Redner/in) & Diehl, M. (Redner/in)
11 Juli 2021 → 14 Juli 2021Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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Stanford University
Watzenig, D. (Gast)
14 Nov. 2021 → 20 Nov. 2021Aktivität: Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschungstätigkeit an einer externen Einrichtung
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The Effect of Exact and Approximated Interface Jacobians at a Model-based Co-Simulation of a Helicopter
Genser, S. (Beitragende/r), Benedikt, M. (Beitragende/r) & Watzenig, D. (Beitragende/r)
24 Mai 2021 → 25 Mai 2021Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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Leadership University Airbus
Watzenig, D. (Gast)
5 Okt. 2021 → 7 Okt. 2021Aktivität: Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschungstätigkeit an einer externen Einrichtung
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Sub-optimal and robust path tracking: a geometric approach
Tieber, K. (Redner/in), Rumetshofer, J. (Redner/in), Watzenig, D. (Redner/in) & Stolz, M. (Redner/in)
27 Sept. 2021 → 1 Okt. 2021Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
Auszeichnungen
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2nd place in Roborace Season Alpha Competition at Zala Zone in Hungary
Zubača, J. (Empfänger/-in), Renzler, T. (Empfänger/-in), Schratter, M. (Empfänger/-in), Kirchengast, M. (Empfänger/-in), Stolz, M. (Empfänger/-in), Watzenig, D. (Empfänger/-in) & Lassnig, K. (Empfänger/-in), 13 Aug. 2019
Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen
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2nd place in the Round 3 of Roborace Season Beta Competition in Bedford
Zubača, J. (Empfänger/-in), Renzler, T. (Empfänger/-in), Schratter, M. (Empfänger/-in), Kirchengast, M. (Empfänger/-in), Stolz, M. (Empfänger/-in), Watzenig, D. (Empfänger/-in) & Lassnig, K. (Empfänger/-in), 11 Dez. 2020
Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen
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2nd place in the Round 6 of Roborace Season Beta Competition in Las Vegas
Zubača, J. (Empfänger/-in), Renzler, T. (Empfänger/-in), Schratter, M. (Empfänger/-in), Kirchengast, M. (Empfänger/-in), Stolz, M. (Empfänger/-in), Watzenig, D. (Empfänger/-in) & Lassnig, K. (Empfänger/-in), 14 Feb. 2021
Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen
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3rd place in the Round 5 of Roborace Season Beta Competition in Las Vegas
Zubača, J. (Empfänger/-in), Renzler, T. (Empfänger/-in), Schratter, M. (Empfänger/-in), Kirchengast, M. (Empfänger/-in), Stolz, M. (Empfänger/-in), Watzenig, D. (Empfänger/-in) & Lassnig, K. (Empfänger/-in), 13 Feb. 2021
Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen
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AHMT (Arbeitskreis der Hochschullehrer Messtechnik)
Watzenig, D. (Empfänger/-in), 21 Sept. 2007
Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen
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FMCW - Entwicklung von Algorithmen für kooperative Sensorik und Datenfusion von FMCW-Radar und LiDAR für ADAS- und AD-Anwendungen
Watzenig, D. (Projektleiter an der OE)
1/03/25 → 29/02/28
Projekt: Forschungsprojekt
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SensorFusion - Sensorfusion für Echtzeitanwendungen im Fahrzeug
Watzenig, D. (Projektleiter an der OE)
1/02/21 → 31/01/23
Projekt: Forschungsprojekt
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SIMPLE - Verbesserung der Verkehrssicherheit für gefährdete Benutzer
Watzenig, D. (Projektleiter an der OE)
1/06/20 → 31/08/22
Projekt: Forschungsprojekt
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iRel 4.0 - Intelligent Reliability 4.0
Grogger, W. (Projektleiter an der OE), Stolz, M. (Projektleiter an der OE) & Watzenig, D. (Projektleiter an der OE)
1/05/20 → 31/10/23
Projekt: Forschungsprojekt
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Sense - Modellierung und automatisierte Parametrierung von Sensoren für das automatisierte Fahren
Watzenig, D. (Projektleiter an der OE)
1/10/18 → 30/09/21
Projekt: Forschungsprojekt