Arbeitsgruppe Navigation (5221)

Die Arbeitsgruppe Navigation am Institut für Geodäsie ist seit Jahren national sowie international höchst erfolgreich in den Forschungsbereichen der präzisen und robusten Positionierung und Navigation und kann auf eine entsprechende Publikationstätigkeit verweisen. Neben den Bereichen der satellitengestützten Positionierung (Globale Navigationssatellitensysteme), Software-basierten Empfängern, Interferenzanalyse im Bereich Jamming und Spoofing sowie Signals of Opportunity besitzt die Arbeitsgruppe langjährige Erfahrung und Expertise in den Bereichen der integrierten und inertialen Navigation. Dabei beschäftigt sich die Arbeitsgruppe mit Multisensorsystemen, d. h. der Sensorfusion von GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, Beidou), INS (Inertial Navigation System), Kameras, LiDAR (Light Detection And Ranging), Radodometrie usw. sowie mit optimaler Filterung (Kalman-Filter, Partikelfilter und Factor Graph Optimization). Die im Sinne der Genauigkeit, Zuverlässigkeit, Robustheit und Integrität optimale Kombination der verwendeten Sensorik unter Verwendung von unterschiedlichsten Filteralgorithmen hat in der Vergangenheit zur Entwicklung von Navigationssystemen für unterschiedlichste autonome Anwendungen (z.B. autonomes Fahren, autonome Drohen, autonom fahrender Kompostwender, Roboter) geführt. Die Arbeitsgruppe verfügt über eine hochpräzise inertiale Messeinheit (IMU), die als Sensor in Multisensor-Umgebungen eingesetzt werden kann und zur Verifizierung kostengünstigerer und kleinerer Sensoren (MEMS usw.) beiträgt. Zudem gibt es ein Indoor-Navigationslabor mit Kamera-basiertem Trackingsystem, welches zur Evaluierung entwickelter Indoor-Navigationslösungen verwendet werden kann.